最近ハマったので解決方法をご紹介しておきます。
visudoでNOPASSWDを指定しても有効にならないケースがあります。
特にUbuntuではよくハマるかな。CentOSでも同じことになるケースがあります。。。
[Sudo NOPASSWD not working…?](http://ubuntuforums.org/showthread.php?t=135160)
The trick seems to be to put the NOPASSWD lines at the *end* of the file.
と、いうわけで、sudoでNOPASSWORDが効かない場合、設定をファイルの一番最後に設定を書けば解決します。
ぜひお試しあれ